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展商服务本届博览会将通过搭建展览展示、技术交流、产业合作、成果转化的综合性交流平台，规模化集聚国内外军、政、产、学、研、资、用等高端主体深度参与，共建集发展规划、资源配置、人才培养、项目实施等于一体的公共服务深度共享平台，共谋雷达数字化、可视化、精益化创新发展路径，共察雷达行业未来发展方向及前沿趋势，共推雷达行业新技术、新产品落地转化与产业化应用，全面展示雷达深度融入千行百业的鲜活场景，让“高大上”的雷达技术变得更加“接地气”，进一步促进雷达行业的技术融合创新、业务协同发展、产业转型升级，推动雷达技术及其产品更好为推动社会发展、造福人类服务。
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国家级、专业性、国际化的雷达行业展会
明捷自动化--专注电消隙控制系统和光电转台开发将参加第四届雷达未来大会
发布时间：
2024-04-25
第四届雷达未来大会 雷达未来大会是由中国雷达行业科技委发起的行业盛会，旨在汇聚雷达及电子信息工程领域和相关用户行业的政、产、学、研、用、资等权威专家，共同探索与推动雷达及相关技术在各行各业的拓展应用，促进供应链、产业链的融合创新发展，实现雷达及相关行业…
第四届雷达未来大会
雷达未来大会是由中国雷达行业科技委发起的行业盛会，旨在汇聚雷达及电子信息工程领域和相关用户行业的政、产、学、研、用、资等权威专家，共同探索与推动雷达及相关技术在各行各业的拓展应用，促进供应链、产业链的融合创新发展，实现雷达及相关行业携手做强、做优、做大。
2024第四届雷达未来大会将以“雷达链接国计民生，共建数智美好未来”为主题，于2024年5月12日在十三朝古都西安举行。2024第四届雷达未来大会组委会精心打造1场主论坛和18场"雷达与"系列主题分论坛，届时将邀请多位院士作大会主旨报告，来自雷达及相关电子信息领域的专家学者、行业大咖齐聚一堂，聚焦雷达行业前沿技术突破、产业链安全畅通，共享“新机遇”、共瞻“新趋势”、共促“新发展”，为促进传统行业数智化转型，助推全面建设社会主义现代化国家贡献真知灼见。
公司简介 西安明捷自动化设备有限公司成立于 2010 年 7 月；位于西安雁塔区电子城。公司专业从事专注电消隙控制系统和光电转台开发 ，主要产品有雷达线专用电消隙伺服系统、光电转台、100%国产化伺服系统、关节伺服。 公司多年来在工业自动化领域从事运动控制产品销售以及设备集成开发和方案设计，近15年以来我们秉承“与您共享世界新技术成果”的理念，积极引进和提供国内外先进的自动化及电气产品，与国内外知名的自动化控制厂商长期项目合作。主要服务客户为：中国电子科技集团、中国兵器工业集团、航空工业集团、航天科技集团公司、中国科学院、西安交通大学、西北工业大学、长安大学等。 公司坚持以“为客户创造价值”为核心标准，依托公司在自动化电气领域的丰富经验，以提升自动化水平与低碳技术为方向，为客户提供先进的机电自动化产品，同时致力于大中型自动化工程成套、机电成套、系统集成与技术服务等多种服务的运营模式。 公司图片 产品简介 一：雷达天线专用双电机消隙伺服单元 消除齿轮间隙，提高设备传动和控制精度！ 产品规格 3KW双路驱动、4U标准机箱 8.8寸触控屏 、网络/CAN/串口 380VAC/220VAC供电 主要功能 双电机消隙控制：偏置力矩控制、力矩均分控制、速度同步控制 电动缸同步控制：位置同步、速度同步、力矩同步、自动基准 多轴同步控制:多个单元级联可实现对多电机、多轴的驱动控制 技术特点 100%国产化设计，采用国产优质器件 电磁兼容设计，按GJB151-97A对地面设备要求执行 标准化设计，通用性强 三防设计，具备沿海地区的防潮、防湿热、防盐雾能力 贮存温度：-50℃~60℃工作温度：-40℃~60℃相对湿度：98% 三：100%国产化伺服 明捷自动化携手欧瑞传动开发100W-75KW范围内100%国产化伺服系统。 （1）双核心分时控制技术 DSP+FPGA架构，电流环由FPGA+数字电流采样芯片，硬件电流环算法，16位数字电流环采样。并将各个模块细相互独立，使其相互独立能够在不同时间片内运行，提高运行效率。电流环带宽可以达到3K，转矩波动可以做到千分之5 支持惯量、磁极角度、电机参数自学习 支持抖动抑制、震动抑制、电子凸轮、同步同位等功能 支持尼康、多摩川、sick等编码器，可以匹配旋变、增量、 绝对值、hiperface、磁编（雷尼绍、锐鹰、纳智）等编码器 电流环最短刷新周期缩短至62.5us 模拟量零飘低至6mv，可选配16位片外AD，适用于高端 曲线运动控制应用 刚性上限由30提升至40;全新的DQ轴电压分配方案，提高硬件电流环最大输出电压。配合弱磁控制可达到更高的电机转速 支持CANopen/EtherCAT总线伺服产品 （2）自动共振抑制技术 机械结构由于安装间隙等原因不可避免在设定较高刚性时会产生共振。采取了对反馈转速转矩进行谐波分析的方式取得系统共振点数据，通过PI控制器实时调节陷波滤波器数据即可在线消除共振点。使系统达到更大的刚性，满足加工需求。 （3）双机交叉耦合控制技术 在实际应用中客户经常有双机同步运行的需求，采用级联方式双机之间会有较大延迟不利于同步，而采用并联方式同步性有较大改善，但负载扰动带来的位置偏差却无法消除，因而采用了交叉耦合的方式消除双机之间的误差。其控制框图如下图所示。 （4）支持电子凸轮功能 电子凸轮是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统。比如在机械加工方面，用电子凸轮来代替笨重的机械凸轮当然是最简单的。将马达轴上的机械凸轮换成旋变做位置反馈，将电子凸轮的信号送控制器，即可实现原来的机械凸轮全部功能。 毫无疑问采用电子凸轮的系统具有更高的加工精度和灵活性，能大幅提高生产效率。电子凸轮算法采取3次曲线插值法对两点间进行插值，保证曲线平滑，只需要在上位机软件中标定主轴与从轴对应关系即可生成相应的凸轮曲线可以轻松实现追剪、旋切、追标等。 （5）支持全闭环控制 安装在实际物体上的编码器反馈物件的实际位置信号，伺服驱动器利用该信号做位置闭环，保证物件准确平稳的送至预定位置，有效防止物件与传动带打滑及传动间隙等问题。 全闭环控制功能由驱动器内部算法实现，典型图示如下所示： 全闭环功能原理框图 （6）支持龙门同步功能 上位机同时给两台伺服发脉冲指令，电机执行驱动器转速指令，电机上的编码器将反馈位置脉冲信息，同时交互给另一台伺服进行采样，以编码器反馈位置脉冲信息以交叉的方式实现调节电机的速度，则可以使双轴位置同步，当位置偏差值超过设定的容许值时，则驱动器会发出报警，同时停止系统的运行，典型图示如下所示： TXSD20-G/E系列伺服龙门同步功能实现： 由上位机（PLC 或单片机）同时给 A/B 两台驱动器发同一个脉冲指令，通过两个电机上 的编码器将反馈位置脉冲信号交互耦合的方式实时调节电机的速度。 A 轴的分频输出接至 B 轴的高速脉冲输入口，B 轴的分频输出接至 A 轴的高速脉冲输入 口，A/B 两台驱动器同时接收 PLC 或者单片机发的脉冲信号，两台的电子齿轮比需要设置成同样大小。 合作联系方式 传真：029-81542661 网址：www.mj-motion.com 联系人：李永杰 18691577771 邮箱：18691577771@163.com
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